广州医科大学附属第六医院（清远市人民医院）疼痛科开始于1994年由麻醉科派出职称医师负责疼痛专科门诊诊疗工作，2009年注册疼痛诊疗科目，2013年5月设立了疼痛科住院病房。经过20多年发展，目前疼痛科设有4个组：脊柱源性疼痛组、神经病理性疼痛组、癌性疼痛组、软组织骨关节疼痛组。疼痛学科以规范诊断和治疗慢性疼痛为主要方向，利用药物治疗、物理治疗、神经阻滞治疗、以及微创介入手术等疼痛科核心技术解决脊柱相关疼痛（腰椎间盘突出症、椎体压缩骨折、椎体肿瘤）、软组织骨关节痛（关节炎、肌筋膜炎）、神经病理性疼痛（三叉神经痛、带状疱疹神经痛、糖尿病周围神经病变）、晚期癌痛等。疼痛科通过定期派出相关人员进修学习，不但在临床、科研、教学上不断巩固提高，而且在学科管理、学术会议、交流取得长足进步，利用互联网＋时代，大力开展远程会诊、远程技术支持，帮扶基层医院，利用广州医科大学平台，与重点专科广州医科大学附属第二医院疼痛科合作建立疼痛专科医联体，加强疼痛诊疗临床途径规范化、同质化、技术标准化，服务更广大的疼痛患者。